Registrierung verschiedener Knochenstrukturen in Ultraschall- und CT-Daten anhand von prä und intraoperativen Patientendatensätzen

Zusammenfassung. Die Registrierung präoperativer CT/MR-Daten mit dem Koordinatensystem des Operationssaales ist ein zentrales Problem in der bildgestützten, navigierten Chirurgie. Um intraoperativ die Belastung von Personal und Patienten durch Röntgenstrahlung zu vermindern, dient bei unserem Ansatz der dreidimensionale Ultraschall als intraoperative Bildgebungsmodalität. Unser Registrierungsalgorithmus soll neurochirurgische, orthopädische oder unfallchirurgische Eingriffe an der Wirbelsäule oder den großen Gelenken unterstützen. Gegenstand der Untersuchungen in diesem Beitrag ist die Evaluierung unseres Registrierungsalgorithmus anhand von Ultraschalldatensätzen von Knie und Schulter, die ausserhalb des Operationssaales aufgenommen wurden, sowie intraoperativ erhobenen Ultraschalldaten der Lendenwirbelsäule.